fa شبیه سازی و بررسی تجربی کانال انتشار لیزر در مه در سیستم لیدار خودرو و بهینه سازی عملکرد سامانه لیداری تخصصی Special تجربی Experimental در این مقاله به منظور افزایش کارایی سیستم لیدار اتومبیل‏ های خودران، از تغییر شکل پالس دریافتی برای تشخیص موانع در حضور مه و دود استفاده شده و پاسخ محیط بصورت شبیه سازی و چیدمان تجربی مورد بررسی قرار گرفته است. در چیدمان تجربی، استفاده از یک باریکه خطی شده به جای روش اسکن چرخشی، پیچیدگی سیستم ‏های اپتومکانیکی متداول لیدارهای خودرو را کاهش داده است. اپتیک مورد نیاز برای خطی سازی باریکه در میدان دور شبیه سازی و پس از ساخت بکار گرفته شده است. با استفاده از پالس‏های کوتاه نانوثانیه‏ ای و پردازش شکل سیگنال دریافتی، تشخیص عابرین پیاده و دیگر موانع در هنگام مه شدید میسر است. In order to improve automotive LiDAR system performance in detecting obstacles, under fog and smoke environment, the shape changing of received signal is studied. The impulse response of such environment is simulated and experimentally investigated. Usage of a fan shaped beam, instead of the rotationally scanning method, has reduced conventional optomechanical complexities. The required optics for generating line shape beam in far field is simulated and experimentally applied. Discrimination between pedestrians and other rigid targets during heavy fog is possible by using short (nanosecond) pulses and pulse shape analyzing in the receiver. پاسخ ضربه محیط پراکننده, پاول لنز, پروفایل خطی, لیدار خودرو Automotive LiDAR, impulse response of scattering media, Line laser, Powell lens 77 80 http://opsi.ir/browse.php?a_code=A-10-1971-178&slc_lang=fa&sid=1 Ayoob moosavi ایوب موسوی ayoobmoosavi@yahoo.com 100319475328460010635 100319475328460010635 Yes Abolhasan Mobashery ابوالحسن مبشری mobashery59@yahoo.com 100319475328460010636 100319475328460010636 No Mojtaba Arjmand مجتبی ارجمند arjmand.mj@gmail.com 100319475328460010637 100319475328460010637 No