fa طراحی شیئی سامانه یورتروسکوپ تخصصی Special تجربی Experimental در این مقاله طراحی شیئی سامانه یورتروسکوپ، که از اندام های درونی بدن تصویرگیری می کند، ارائه شده است. در ابتدای طراحی جسم در بی نهایت و میدان دید بیشینه 100 درجه در نظر گرفته شد. پارامتر هایی نظیر جنس، ضخامت و شعاع انحنای عدسی ها و فاصله بین آن ها به عنوان متغیر و معیار اصلی برای بهینه سازی کاهش MTF در نظر گرفته شد. نتایج مراحل طراحی که با نرم افزار زیمکس انجام شده، نشان دهنده حصول کیفیت مناسب در سامانه نهایی است. In this article, the design of objective part of an urethroscope system, which images the internal organs of the body, is presented. At beginning, the object was considered at infinity and maximum field of view of 100 degrees was selected. Parameters such as material, thickness and radius of curvature of the lenses and the distance between them were considered as the main variables and the value of MTF was considered as the optimizing goal. The results of the design steps performed with Zemax software show the achievement of appropriate quality in the final system. ابیراهی, سامانه شیئی, عدسی, یورتروسکوپ, MTF Aberrations, objective system, lense, urethroscope, MTF 293 296 http://opsi.ir/browse.php?a_code=A-10-1971-119&slc_lang=fa&sid=1 mohammad Heidari محمد حیدری m.heidari@sci.ui.ac.ir 100319475328460010459 100319475328460010459 Yes Faculty of Physics, University of Isfahan دانشگاه اصفهان- دانشکده فیزیک Hamidreza Falah حمیدرضا فلاح hfallah@sci.ui.ac.ir 100319475328460010460 100319475328460010460 No Faculty of Physics, University of Isfahan دانشگاه اصفهان- دانشکده فیزیک Morteza Hajimahmoodzadeh مرتضی حاجی محمودزاده m.hajimahmoodzadeh@sci.ui.ac.ir 100319475328460010461 100319475328460010461 No Faculty of Physics, University of Isfahan دانشگاه اصفهان- دانشکده فیزیک