fa طراحی و ساخت مدار کنترل تناسبی-انتگرال‌گیر-مشتق‌گیر جهت استفاده در سامانه های اپتیک تطبیقی تخصصی Special تجربی Experimental <strong>در این مقاله برای اصلاح جبهه موج پرتو لیزر عبوری از کانال ارتباطی فضای آزاد، مدار سامانه کنترل‌کننده‌ای که با حداکثر بسامد 150 هرتز توسط یک آینه تیپ-تیلت به اصلاح ابیراهی&shy;های تیپ تیلت جبهه موج لیزر در انتشار در جو آشفته می&shy;پردازد طراحی و ساخته شده است. در این سامانه، خطای جبهه موج توسط حسگر کوادرانت اندازه‌گیری می&shy;شود و به‌عنوان ورودی، به مدار مبدل آنالوگ به دیجیتال کنترل‌کننده وارد شده و الگوریتم </strong>PID<strong> توسط ریزپردازنده فرمان‌ها لازم را پس از تبدیل به آنالوگ به راه‌انداز آینه ارسال می&shy;کند.</strong> <strong>کارایی سامانه کنترلی در شرایط آزمایشگاهی و فضای آزاد بررسی و با موفقیت انجام شد.</strong> In this paper, In order to correct the laser wavefront propagated through the free space communication channel, the circuit of a control system with a maximum frequency of 150 Hz is designed and fabricated to correct the tip-tilt aberrations of the laser wavefront in turbulence with a tip-tilt mirror. Measured wavefront error by a quadrant sensor enters the analog-to-digital converter circuit and the PID algorithm after converting it to analog sends the calculated commands to the mirror driver. The performance of the control system in laboratory and free space environment is successfully evaluated. آینه تیپ تیلت, اپتیک تطبیقی, کنترل‌کننده PID, همیوغ فازی adaptive optics, complex conjugate, PID controller, tip tilt mirror 68 72 http://opsi.ir/browse.php?a_code=A-10-1971-33&slc_lang=fa&sid=1 saeed yazdani kahkeshi سعید یزدانی کاهکشی saeedyazdani002@gmail.com 100319475328460010205 100319475328460010205 Yes hossein Saghafifar حسین ثقفی فر saghafifar1@yahoo.com 100319475328460010206 100319475328460010206 No hamidreza Mardanian Dehkordi حمیدرضا مردانیان دهکردی dehkordih@yahoo.com 100319475328460010207 100319475328460010207 No Ayoob Moosavi ایوب موسوی ayoobm63@gmail.com 100319475328460010208 100319475328460010208 No