fa شبیه‌سازی مکانیکی و بررسی هندسه پوسته نیم­‌کروی ارتعاشی تخصصی Special پژوهشي Research <strong><span style="font-family:B Nazanin;"><span style="font-size:11.0pt;">ژیروسکوپ ارتعاشی نیم&shy;‌کروی از سه بخش اصلی پوسته نیم&shy;‌کروی، الکترودها و مدارهای کنترلی تشکیل شده‌&shy;است که درمیان بخش&shy;‌های مذکور، از پوسته ارتعاشی به&shy;‌عنوان قلب تپنده ساختار یاد می&shy;‌گردد. در این پژوهش، برای مطالعه و بررسی پوسته نیم‌کروی با ساقه توخالی انتخاب شده‌&shy;است. به‌منظور شبیه&shy;‌سازی مکانیکی، ابتدا معادلات حاکم بر پوسته بررسی و مدل‌سازی سه‌بعدی در نرم‌افزار کامسول انجام‌ شده‌است. در خروجی شبیه‌&shy;سازی، حالت&shy;‌های ارتعاشی پوسته، فرکانس‌&shy;های طبیعی، فاکتور کیفیت سیستم و تاثیر هندسه بر فرکانس طبیعی پوسته&shy; بررسی شده‌&shy;است. فاکتور کیفیت مربوط به پوسته با ساقه توخالی در حدود دو میلیارد در مد دوم و سوم ارتعاشی می&shy;‌باشد. هم‌چنین با بررسی ارتباط میان پارامترهای هندسه و عملکردی این نتیجه حاصل شد که با افزایش شعاع ساقه و شعاع پوسته، فرکانس ارتعاش کاهش و با افزایش ضخامت پوسته، فرکانس ارتعاش افزایش خواهدیافت.</span></span></strong><span dir="LTR"></span> The Hemispherical Resonator Gyroscope(HRG) consists of three main parts of the hemispherical shell, electrodes and control circuits. In this research, a hemispherical shell with a hollow stem has been investigated. In order to mechanical simulation, first the equations of shell are studied and three-dimensional modeling is performed in Comsol Multiphysics software. In the simulation output, the vibrating modes of the shell, natural frequencies, system quality factor and the effect of geometry on the natural frequency of the shell are investigated. The quality factor is about 2 billion in the second and third vibrating modes. Also, by examining the relationship between geometry and performance parameters, it was concluded that with increasing stem radius and shell radius, the natural frequency decreases and with increasing shell thickness, the natural frequency will increase. ژیروسکوپ ارتعاشی, شبیه­سازی پوسته ارتعاشی نیم­‌کروی, فرکانس ارتعاشی, فاکتور کیفیت, پارامترهای هندسی Hemispherical Resonator Gyroscope(HRG), Hemispherical Shell Resonator(HSR) Simulation, Natural Frequency, Quality Factor, Geometric Parameter 544 547 http://opsi.ir/browse.php?a_code=A-10-1-2402&slc_lang=fa&sid=1 Abdollah Eslami Majd عبدالله اسلامی‌مجد 10031947532846009745 10031947532846009745 Yes Malek Ashtar University هیات علمی دانشگاه صنعتی مالک‌‌اشتر Aylar Khoosheh Mehri آیلار خوشه‌مهری 10031947532846009746 10031947532846009746 No Malek Ashtar University هیات علمی دانشگاه صنعتی مالک‌‌اشتر Elham Arab Sheibani الهام عرب‌شیبانی 10031947532846009747 10031947532846009747 No Malek Ashtar University of Tehran کارشناسی ارشد برق و الکترونیک مالک‌اشتر تهران Maryam Koukhaei مریم کوخایی 10031947532846009748 10031947532846009748 No Malek Ashtar University of Tehran کارشناسی ارشد برق و الکترونیک مالک‌اشتر تهران