fa بررسی عملکرد دیود لیزری نیمرسانا به عنوان چشمه‌ی نوری سیستم لیداری با کاربرد خودروهای خود-ران تخصصی Special پژوهشي Research <strong><span style="font-family:B Nazanin;"><span style="font-size:11.0pt;">در این مقاله، عملکرد دیود لیزری نیمرسانا به عنوان چشمه‌ی نوری سیستم‌های لیداری با کاربرد در خودروهای خود-ران بررسی می‌شود. مهمترین عامل تاثیرگذار بر عملکرد سیستم لیداری، چشمه‌ی لیزری آن است. دیود لیزری نیمرسانا به دلیل مشخصات قابل‌توجهی که دارد، به عنوان چشمه نوری در سیستم لیداری انتخاب می‌شود. دیود لیزری نیمرسانا بر پایه‌ی معادلات آهنگ و با روش رنگ-کوتای مرتبه‌ی چهارم مدل‌سازی و شبیه‌سازی می‌شود. بررسی عملکرد و بهبود سیستم لیداری با تمرکز بر نرخ بیت گسیل پالس دیود لیزری تحقیق می‌شود. نشان داده می‌شود که لیزر نیمرسانا توانایی تولید نرخ بیت‌های </span></span></strong><span dir="LTR">kHz</span><strong><span style="font-family:B Nazanin;"><span style="font-size:11.0pt;"> 400 را برای استفاده در سیستم‌های لیداری با 16 الی 64 لیزر نیمرسانا و نیز، نرخ بیت‌هایی از مرتبه‌ی مگا هرتز را برای سیستم‌های لیداری تک لیزری با آینه‌ی چرخان دارد. تاثیر سرعت خودروی خود-ران نیز در عملکرد سیستم لیداری مورد بحث قرار می‌گیرد.</span></span></strong> <h1><span dir="RTL"></span></h1> In this paper, performance of semiconductor laser diode as an optical source of LIDAR systems is investigated which is used in self-driving cars. The most effective factor on LIDAR system performance is the laser source. A semiconductor laser diode is chosen as optical source of LIDAR system due to its remarkable characteristics. The semiconductor laser diode is modeled and simulated based on rate equations using 4th order Runge&ndash;Kutta method. Performance and improvement of LIDAR system are investigated due to bit-rate of laser signal. It is shown that semiconductor laser is capable of producing 400 kHz bit-rate signals in LIDAR systems with 16 to 64 lasers, and mega hertz bit-rate signals for one laser LIDAR systems with rotating mirror. Finally, effect of autonomous car speed is discussed on LIDAR system performance. خودروی خود - ران, دیود لیزری نیمرسانا, روش حل عددی رونگ - کوتای مرتبه‌ی چهارم, لیدار, معادلات آهنگ Fourth order Rounge-Kutta method, LIDAR, rate equations, self-driving cars, semiconductor laser diode 306 309 http://opsi.ir/browse.php?a_code=A-10-1-2344&slc_lang=fa&sid=1 Seyed Mohsen Izadyar سید محسن ایزدیار 10031947532846009588 10031947532846009588 Yes Department of Optics, Faculty of Science, University of Khayyam گروه اپتیک، دانشکده علوم، دانشگاه خیام مشهد Behnam Bahadory بهنام بهادری 10031947532846009589 10031947532846009589 No Department of Optics, Faculty of Science, University of Khayyam گروه اپتیک، دانشکده علوم، دانشگاه خیام مشهد